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Jul 03, 2023

아이스페이스(ispace) 달착륙선 충돌로 인한 소프트웨어 문제

워싱턴 — 소프트웨어 결함으로 인해 달 착륙선이 고도를 제대로 결정하지 못해 지난 달 착륙 시도 중 충돌이 발생했다고 일본 회사인 ispace가 5월 26일 발표했습니다.

워싱턴 — 소프트웨어 결함으로 인해 달 착륙선이 고도를 제대로 결정하지 못해 지난 달 착륙 시도 중 충돌이 발생했다고 일본 기업 아이스페이스(ispace)가 5월 26일 발표했습니다.

도쿄에 본사를 둔 이 회사는 4월 25일 HAKUTO-R M1 착륙선의 착륙 실패에 대한 조사에서 착륙선이 분화구 가장자리를 지나갈 때 탑재된 컴퓨터가 착륙선에 있는 레이저 거리 측정기의 고도 정보를 무시하여 착륙선이 착륙 실패라는 결론을 내렸다고 결론지었습니다. 아직 5km 위에 있을 때 표면에 있었습니다.

온라인 브리핑에서 ispace 경영진은 착륙이 초기 단계에서 계획대로 진행되고 있다고 말했습니다. 관성 측정 장치로 계산된 고도는 레이저 거리 측정기의 측정값과 수렴되었습니다. 그러나 착륙선이 아틀라스 분화구의 가장자리를 지나 착륙 지점에 접근하자 판독값이 갈라졌고 측정된 고도는 3km 증가했습니다.

ispace의 최고 기술 책임자인 Ryo Ujiie는 온보드 컴퓨터가 그러한 변화를 예상하도록 프로그래밍되어 있지 않으며 장비가 오작동했다는 가정하에 레이저 거리 측정기의 데이터를 무시했다고 말했습니다. 그는 "센서 하드웨어 오류에 대비해 제어 시스템을 더욱 강력하게 만들기 위한 의도적인 선택"이라고 말했습니다.

하지만 센서는 고장나지 않았으며 착륙선의 컴퓨터가 착륙선이 표면에 있다고 믿었을 때 착륙선이 여전히 표면에서 약 5km 떨어져 있음을 정확하게 보여주었습니다. 착륙선은 추진체가 소진될 때까지 추진기 아래에서 초당 약 1미터의 느린 속도로 계속 하강했습니다. 그 후 착륙선은 자유낙하하면서 초당 100미터 이상의 속도로 표면에 충돌했습니다.

5월 23일 공개된 NASA의 LRO(Lunar Reconnaissance Orbiter) 우주선이 촬영한 이미지에는 충돌 지점과 우주선에서 나온 잔해 몇 조각으로 보이는 것이 드러났습니다. 충돌 지점은 아틀라스 분화구 내 예상 착륙 지점 바로 바깥에 있었지만, Ujiie는 착륙선이 추락할 계획된 위치에서 얼마나 멀리 떨어져 있는지 구체적으로 밝히기를 거부했습니다.

충돌의 요인은 2021년 2월 임무가 중요한 설계 검토를 완료한 후 착륙 지점이 변경되었기 때문이라고 그는 말했습니다. 임무는 원래 분화구가 거의 없는 현무암 평야인 Lacus Somniorum에 착륙하는 것이었습니다. 그는 이러한 변경 사항이 출시 전에 충분히 테스트되지 않았다고 제안했습니다.

회사는 회사와 페이로드 고객 모두를 위해 "임무의 이점을 극대화하기 위해" 착륙 지점을 변경했다고 말했습니다. “이것은 탑재물 운송 사업이며, 탑재물 서비스를 극대화해야 합니다.”

착륙선은 Draper가 개발한 소프트웨어를 사용했지만 Ujiie는 ispace가 실패에 대한 책임을 인정하고 이를 ispace가 소프트웨어에 부과한 요구 사항과 연결시켰다고 말했습니다. 착륙선용 소프트웨어 관련 관계 외에도 ispace의 미국 자회사는 NASA의 Commercial Lunar Payload Services 프로그램을 위한 Draper 주도 착륙선 임무를 위한 착륙선을 설계하고 있습니다.

소프트웨어 결함에도 불구하고 착륙선의 다른 측면은 예상대로 수행되었습니다. Ujiie는 착륙선의 유도 및 제어 시스템이 착륙 전반에 걸쳐 제대로 작동했으며 우주선이 표면에 충돌하는 순간까지 통신을 유지했다고 말했습니다.

이러한 성능은 ispace가 개발 중인 두 번째 착륙선 M2의 전망에 대한 확신을 갖게 해줍니다. 그는 “이번 확장된 성능으로 다음 도전에도 성공할 수 있다고 믿는다”고 말했다.

아이스페이스의 하카마다 다케시 최고경영자(CEO)는 두 번째 착륙선이 2024년 발사될 예정이라고 밝혔다. 또한 소프트웨어 변경으로 인해 해당 임무 비용이 "상당히" 증가하지 않습니다.

그는 M1 착륙선이 최종 임무를 완료하지 못했기 때문에 아이스페이스가 임무를 수행하는 페이로드 고객으로부터 약 1억 엔(71만 달러)의 수익을 잃을 것이라고 말했습니다. 이 수치는 회사의 현 회계연도 재무 예측을 바꾸지 않는 수치입니다. 이는 2024년 3월까지 진행됩니다. 또한 이번 실패는 향후 임무에 대한 판매나 회사의 장기 전망에 영향을 미칠 것으로 예상되지 않았습니다.